| Kredit | : | 2 SKS Kuliah, 1 SKS Praktikum |
| Kuliah Prasyarat | : | – |
| Dosen | : | Sumardi (Teknik Elektro, Universitas Diponegoro)
Eko Didik Widianto (Lab Embedded dan Robotika, Teknik Komputer, Universitas Diponegoro) |
| Metode pembelajaran | : | tatap muka (2 x 50 menit), presentasi materi, diskusi, tugas, presentasi kelompok |
| Durasi | : | ±14 Minggu |
| Video Pembelajaran | : | Lihat |
Jadwal
- Hari Jumat jam 08.40 – 10.20, Ruang D205
Pengumuman
Deskripsi Kuliah
Mata kuliah ini berisi pengertian dasar Sistem Pengaturan; Sistem Pengaturan Loop terbuka dan tertutup; Komponen-komponen Sistem Pengaturan (Sensor dan Tranduser, Signal Conditioning, Kontroller P, Kontroller PD, Kontroller PI, Kontroller PID, Aktuator); Permodelan Sistem dinamik (representasi PD, TF, diagram blok, signal flow graph); Karakteristik Sistem (Orde 1, Orde 2 dan Orde Tinggi); Sistem kestabilan routh dan sistem kestabilan tempat kedudukan akar.
Materi bahasan meliputi:
- Dasar-dasar sistem kendali
- Loop terbuka dan loop tertutup serta fungsi alihnya dalam prinsip desain sistem kendali
- Transformasi Laplace dan transformasi balik Laplace serta persamaan diferensial linear
- Model matematik fisik: fungsi alih, linearisasi model nonlinear, diagram blok, penurunan fungsi alih sistem, grafik aliran sinyal
- Analisis respons transien orde 1, 2
- Kriteria kestabilan Routh
- Tempat kedudukan akar
- Dasar pengontrolan dengan PID dan penalaannya
Capaian Pembelajaran Mata Kuliah
Setelah menyelesaikan kuliah ini, mahasiswa mampu memodelkan sistem, mengkarakteristikan dan menganalisis system pengaturan berdasarkan spesifikasi respons waktu, dan mekanisme kontroler PID, memahami sistem kestabilan menggunkan kreteria routh, dan penggambaran tempat kedudukan akar
Ketentuan dan Sistem Evaluasi
| No | Evaluasi | Bobot |
|---|---|---|
| 1 | Tugas dan Presentasi | 30% |
| 2 | Ujian Tengah Semester | 30% |
| 3 | Ujian Akhir Semester | 40% |
Buku Acuan/Referensi
- –
Rencana Pembelajaran
Kegiatan kuliah direncanakan selama 14 kali pertemuan (tidak termasuk UTS dan UAS).
| # | Bahasan | Referensi |
|---|---|---|
| 1,2 | Pendahuluan Sistem Kendali
Definisi * Kontrol loop terbuka * Kontrol loop tertutup * Contoh sistem kontrol * Prinsip desain sistem kontrol |
|
| 3,4 | Transformasi Laplace
Transformasi Laplace * Teorema transformasi * Tranformasi Laplace balik * Penyelesaian persamaan diferensial |
|
| 5,6,7 | Model matematika fisik
Fungsi alih * linearisasi model matematika non-linear * Diagram blok * Penurunan fungsi alih sistem fisik * Grafik aliran sinyal |
|
| 8,9 | Analisis respons transien: Orde 1, Orde 2
Masukan uji (step, ramp, impulse) * tanggap sistem orde pertama * Tanggap sistem orde kedua |
|
| 10 | Kestabilan sistem
Kriteria kestabilan Routh |
|
| 11 | Tempat kedudukan akar Diagram tempat kedudukan akar (root locus) * Aturan umum dalam menggambar diagram * Analisis sistem kontrol dengan metode tempat kedudukan akar |
|
| 12,13,14 | Kontroler PID: Aksi dasar kontroler PID, Metode penalaan
Kontroler * Kontroler P, I, D * Kontroler P * Kontroler P, I * Kontroler PD * Kontroler PID * Metode penalaan Ziegler Nichols 1 * Ziegler Nichols 2 * Analisis sistem kontrol |
Lisensi Isi (CC-BY SA 4.0)
Creative Common Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
Anda bebas untuk Berbagi, Beradaptasi, dan untuk kepentingan apapun, termasuk kepentingan komersial. Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.
Dengan ketentuan sebagai berikut :
- Atribusi – Anda harus mencantumkan nama yang sesuai, mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan. Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
- Berbagi Serupa – Apabila Anda menggubah, mengubah, atau membuat turunan dari materi ini, Anda harus menyebarluaskan kontribusi Anda di bawah lisensi yang sama dengan materi asli.
- Tidak ada batasan tambahan – Anda tidak dapat menggunakan ketentuan hukum atau sarana kontrol teknologi yang secara hukum membatasi orang lain untuk melakukan hal-hal yang diizinkan lisensi ini.
Saran kepada Penulis
Pertanyaan, saran, komentar dan kritik membangun terkait kuliah ini dapat disampaikan lewat email didik@live.undip.ac.id.
Penulis juga dapat ditemui di Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik Undip. Gedung Dekanat FT Undip, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah.
.: Eko Didik Widianto :. 